자동차 상속관련 - 명의이전 문의

어머니께서 갑자기 돌아가셨습니다.

큰아들인 저와 공동명의인 차량 (SUV 장애인 차량 등록 - 어머니 지분 1%, 나 99%)이 있습니다.

차량 구매시 비용은 제가 100%부담하였읍니다. (어머니 장애등급으로 할인 혜택 목적)

상속자는 저와 남동생 1명포함 2명입니다.

(저는 가족이 아내와 아들 1명 / 동생은 미혼)

문제는 제 동생이 개인 채무 문제로 약 5년 전 부터 연락 두절 상태로

어머니 상중에도 참석하지 못했습니다.

이 경우 차량관련 제 명의 단독 소유권 이전은 어떻게 진행해야하나요?

배보다 배꼽이 더 크다고 지분 1%대문에 비용 및 시간 손실이 너무 큽니다.

알아보니 제 동생과 공동명의 등록 후 동생에대한 실종선고 절차 진행으로 명의 정리하는방법,

명의변경없이 그냥 운행하는 방법 등 어던 방법이 옳은지 잘 모르겠네요...