자동차 명의이전.

안녕하세요.. 다름이아니오라. 중고자동차 명의이전때문에
질문드릴게요.
지금제나이29 이구요 장애인2급이 있습니다.
받을 차량은 ef소나타이며. 형과 공동명의 가대있어요
형차를 제가 물려받을라하는대요..명의이전을 어머니 껄로
할계획입니다. 첨 차를 모는건대요.. 명의 이전 비용과
절차 준비 가 뭐가 필요한지좀 알려주세요..
보험은 가족 보험은로 할생각입니다..
비용과 절차좀 알려주세요.. 참고로 아버지도 어머니 명의
대있구요.